下面是小编为大家整理的2023年度KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用,教案,0401,直线及相关运动编程（精选文档）,供大家参考。
A KEBA 应 机 器 人 控 制 系 统 基 础 操 作 与 编 程 应 用 教 案 学科 A KEBA 机器人控制系统基础操作与编程应用 课题 直线及相关运动编程 教学目的及要求：
1. 掌握机器人 3D 模型的创建和工程下载 。
2. 掌握机器人 D 3D 模型的创建和工程下载 。
3. 掌握直线运动 程序的编写及程序 调试 运行 。
4. 掌握系统仿真的连接及仿真运行；
5. 掌握 P PTP 点到点的运动指令；
6. 掌握 L Ln in 运动指令；
7. 掌握 L L inR Rl el 运动指令；
教学重点：
1. 使用 Kestudio scope 软件打开仿真模型。
。
2. PTP 、Lin 指令示教。
。
教学难点：
1. 使用 Kestudio scope 软 软 件打开仿真模型 。
2. P PP TP 指令 参数 含义及 应 用 。
实验仪器及教具 ：
多媒体网络教学平台 、A KEBA 控制器、示教器